ros全攻略
1、前言很多正在学习的小伙伴都有这样的困惑：学了可以做什么。我该从哪一步开始。什么姿势入门最适合自己。迷茫混乱的时候若是有人指明方向就更好了。
2、这不就来了：古月居针对部分对该职业方向有意向/正在学习的小伙伴，分析了北京、上海、江苏等多地公司的岗位招聘要求，为各位规划出一条清晰、全面、系统的开发工程师养成之路，希望看完能让小伙伴们对该职业的学习路径有更加清晰的认知，用最容易的姿势走上开发工程师的道路。线路总览首先一起来看看整个学习路线的总览，如图1，针对不同公司产品的应用场景提出的对应招聘需求，我们将整个学习路径采取先通识课后专业课的方式。通识课部分为编程能力→软件开发→机器人通用理论与技术，主要为了提高大家的基本认知和技术基础，至此你已经入门开发，具备了基本任职资格。当然，为了更好地匹配心仪公司的岗位，提升个人竞争力，你还需要选择相关专业课，工业机器人、移动机器人、无人机三大类。
3、通识课程“工欲善其事，必先利其器。”，下面按照学习顺序展开通识课程，帮助你一步步入门开发。++与进行开发的常用语言，古月居为大家筛选了普适的的视频课程资源，小白可以从头进行系统的学习，有一定基础的同学可以针对薄弱点进行巩固。链接如下：。
4、：//。//141173：//。//1441177开发工程师负责基于系统的产品，如小车，软件系统开发、集成和代码测试。这就需要熟悉嵌入式操作系统，对数据结构算法，网络编程、进程通信、多线程编程有一定理解。
5、针对软件开发能力的培养，我们给出如下学习路线和相关学习资源：。⑴数据结构算法：//。//14117：//。
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1、//141172⑶下的网络编程、进程通信、多线程编程与前端开发这部分知识丰富，需要系统学习且同步进行实战演练，这里推荐《与程序设计》。书中从四个方面介绍系统与程序设计的知识：。第一方面介绍基础知识，包括发展历史、常用的命令、文件系统等；
2、第二方面主要介绍的基础知识，包括如何编写第一个程序、信号与槽、事件机制及模式等；第三部分着重介绍界面设计的核心内容，包括常用控件、布局管理、对话框及主窗体等；第四部分通过完整的实例介绍的典型应用。《与程序设计》适用于具有一定/++程序基础的开发人员阅读，也可以作为开发过程中的工具参考书。
3、图2《与程序设计》机器人通用理论与技术。通过前两步的学习你已经具备环境中进行软件开发的能力，但开发的软件系统只是一个框架，接下来需要在框架中填充与应用相关的内容，逐步完善其功能。这就需要我们掌握机器人的通用理论与技术，了解开发的基本应用。
4、开发工程师需要完成系统下的多种传感器、执行器的驱动编写，数据采集和处理，这就需要掌握激光传感器、惯性传感器、以及里程计、视觉、超声波、等多种传感器数据融合处理与调优方法。掌握常用传感器原理后可以正式开始最关键的内容—机器人操作系统的学习。这里推荐《入门21讲》，该教程以经典的小乌龟案例深入浅出的讲解的原理与案例，让入门不再困难。通用的应用主要分为两大块：感知定位与路径规划。
5、主流的定位技术有超声波导航定位、视觉导航定位、定位、等，目前主流的机器人定位技术是技术，即时定位与地图构建，关于的学习我们建议：首先熟悉中常用的功能包，然后即可在中对机器人建图导航中最常用的与技术进行理论学习与实战操作。《常用功能包使用指南·古月》。